本廠生產的行星擺線針輪減速機質量優(yōu)良、性能可靠,、規(guī)格齊全,、價格合理。
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分,。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,，形成H機構,，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內嚙合減速機構,，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套）,。
當行星擺線針輪減速機輸入軸帶著偏心套轉動一周時,，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時,，偏心套亦轉動一周,，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構,，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速,。
主要特點
一,、高速比和高效率
高級傳動，就能達到1：87的減速比,，效率在90％以上,，如果采用多級傳動，減速比更大,。
二,、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上,，所以結構緊湊,，體積小。
三,、運轉平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多,，重迭系數大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度,。
四,、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼,，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度,，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,，所以經久耐用壽命長。
設計合理,，維修方便,，容易分解安裝，最小零件個數以及簡單的潤滑,，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴,。
