本廠生產(chǎn)的行星擺線針輪減速機(jī)質(zhì)量?jī)?yōu)良,、性能可靠,、規(guī)格齊全、價(jià)格合理,。
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，（為了減少摩擦,，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）,�,！ �
當(dāng)行星擺線針輪減速機(jī)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
主要特點(diǎn)
一,、高速比和高效率
高級(jí)傳動(dòng),，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上,，如果采用多級(jí)傳動(dòng),，減速比更大。
二,、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理,，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,。
三,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重迭系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度,。
四、使用可靠,、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼,，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門(mén)傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng),。
設(shè)計(jì)合理，維修方便,，容易分解安裝,，最小零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài),。
