行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,，采用擺線針輪嚙合,，設(shè)計(jì)先進(jìn),、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí),、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工,、航天,、冶金、礦山,、石油,、化工、船舶,、輕工,、食品、紡織,、印染,、制藥、橡膠,、塑料,、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用�,！‘a(chǎn)品特點(diǎn) 1.傳動(dòng)比大,。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87,。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503,。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合,，速比達(dá)到指定大�,！�2.傳動(dòng)效率高,。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%,�,！�3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小,，重量輕,。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3�,！�4.故障少,，壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造,，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳,，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少,，壽命長(zhǎng),。 5.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合,，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低,�,！�6.拆裝方便，容易維修,�,！�7.過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊,，慣性力矩小,，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn) 傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87,。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569,；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大,。2,、傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%,。3、結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3,。4,、故障少，壽命長(zhǎng),。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造,，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦,，因而故障少,，壽命長(zhǎng)。5,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,，噪聲低。6,、拆裝方便,，容易維修。7,、過(guò)載能力強(qiáng),，耐沖擊，慣性力矩小,，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)
行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：
輸入部分,、減速部分、輸出部分,。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦,，在速 比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
主要特點(diǎn)
一,、高速比和高效率
高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比,，效率在90%以上,，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大,。
二,、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上,，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小。
三,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度,。
四,、使用可靠、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用軸承鋼,，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度,，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng),。
行星擺線針輪減速機(jī)原理：行星擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu),、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）,。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),，就能達(dá)到1：87的減速比,，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng),，減速比更大,。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上,，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸,。
〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
〇使用可靠,、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料,，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且,，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
〇設(shè)計(jì)合理,，維修方便,，容易分解安裝,，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使行星擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴,。
行星擺線針輪減速機(jī)的型號(hào)：
1）B系列行星擺線針輪減速機(jī)
BW腳板式臥裝雙軸行星擺線針輪減速機(jī)
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型行星擺線針輪減速機(jī)
BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型行星擺線針輪減速機(jī)
BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型行星擺線針輪減速機(jī)
BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型行星擺線針輪減速機(jī)
2）X系列行星擺線針輪減速機(jī)
XW腳板式臥裝雙軸行星擺線針輪減速機(jī)
XL法蘭式立裝雙軸行星擺線針輪減速機(jī)
XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型行星擺線針輪減速機(jī)
XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型行星擺線針輪減速機(jī)
XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型行星擺線針輪減速機(jī)
XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型行星擺線針輪減速機(jī)
3） 8000系列行星行星擺線針輪減速機(jī)
8000系列XW,、XWD型行星擺線針輪減速機(jī)
8000系列XL、XLD型行星擺線針輪減速機(jī)
8000系列XWE,、XWED型行星擺線針輪減速機(jī)
8000系列XLE,、XLED型行星擺線針輪減速機(jī)
4 ）F8000系列行星行星擺線針輪減速機(jī)
FWD、FLD,、FL,、FW、FWED,、FLED,、FWE、FLE
5 ）Z系列行星行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-1994
ZW,、ZWD,、 ZL、ZLD,、 ZWE,、ZWED、 ZLE,、ZLED,、 ZWS、ZWSD,、 ZLS,、ZLSD
6 ）9000系列行星行星擺線針輪減速機(jī)
9000系列XW、XWD型行星擺線針輪減速機(jī)
9000系列XL,、XLD型行星擺線針輪減速機(jī)
9000系列XWE,、XWED型行星擺線針輪減速機(jī)
9000系列XLE、XLED型行星擺線針輪減速機(jī)
（注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已）
7）臺(tái)灣傳仕600系列行星擺線針輪減速機(jī)
行星擺線減速機(jī)偏心套作用：
有兩個(gè)作用：一是安裝滾柱軸承,，二是產(chǎn)生力學(xué)效果,。
例如行星擺線減速機(jī)在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu),，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中,，針齒銷上帶有針齒套）,。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,，再借助W輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
