行星擺線減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理,，采用擺線針輪嚙合,，設(shè)計先進、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu),。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級,、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工,、航天,、冶金、礦山,、石油,、化工、船舶,、輕工,、食品、紡織,、印染,、制藥、橡膠,、塑料,、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用�,！‘a(chǎn)品特點 1.傳動比大,。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503,。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合,，速比達到指定大�,！�2.傳動效率高,。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%,�,！�3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小,，重量輕,。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3�,！�4.故障少,，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,，因此機械性能與耐磨性能均佳,，又因其為滾動摩擦，因而故障少,，壽命長,。 5.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,。因傳動過程中為多齒嚙合,，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低,�,！�6.拆裝方便，容易維修,�,！�7.過載能力強，耐沖擊,，慣性力矩小,，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點 傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87,。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569,；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合,，速比達到指定大,。2,、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合,，一般一級傳動效率為90%--95%,。3、結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小,，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3,。4,、故障少，壽命長,。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦,，因而故障少,，壽命長。5,、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,，噪聲低。6,、拆裝方便,，容易維修。7,、過載能力強,，耐沖擊，慣性力矩小,，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點
行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：
輸入部分,、減速部分、輸出部分,。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu),，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，（為了減少摩擦,，在速 比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
主要特點
一,、高速比和高效率
高級傳動，就能達到1：87的減速比,，效率在90%以上,，如果采用多級傳動，減速比更大,。
二,、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上,，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小。
三,、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度,。
四,、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼,，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度,，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長,。
行星擺線針輪減速機原理：行星擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理,，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,，形成H機構(gòu),、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套）,。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星擺線針輪減速機特點：
〇高速比和高效率單級傳動,，就能達到1：87的減速比,，效率在90％以上，如果采用多級傳動,，減速比更大,。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上,，使其機型獲得盡可能小的尺寸,。
〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,，使振動和嗓聲限制在最小程度。
〇使用可靠,、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且,，部分傳動接觸采用了滾動摩擦,，所以經(jīng)久耐用壽命長。
〇設(shè)計合理,，維修方便,，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,，使行星擺線針輪減速機深采用戶的信賴,。
行星擺線針輪減速機的型號：
1）B系列行星擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸行星擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型行星擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型行星擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型行星擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型行星擺線針輪減速機
2）X系列行星擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸行星擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸行星擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型行星擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型行星擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型行星擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型行星擺線針輪減速機
3） 8000系列行星行星擺線針輪減速機
8000系列XW,、XWD型行星擺線針輪減速機
8000系列XL、XLD型行星擺線針輪減速機
8000系列XWE,、XWED型行星擺線針輪減速機
8000系列XLE,、XLED型行星擺線針輪減速機
4 ）F8000系列行星行星擺線針輪減速機
FWD、FLD,、FL,、FW、FWED,、FLED,、FWE、FLE
5 ）Z系列行星行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
ZW,、ZWD,、 ZL、ZLD,、 ZWE,、ZWED、 ZLE,、ZLED,、 ZWS、ZWSD,、 ZLS,、ZLSD
6 ）9000系列行星行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型行星擺線針輪減速機
9000系列XL,、XLD型行星擺線針輪減速機
9000系列XWE,、XWED型行星擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型行星擺線針輪減速機
（注:以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已）
7）臺灣傳仕600系列行星擺線針輪減速機
行星擺線減速機偏心套作用：
有兩個作用：一是安裝滾柱軸承,，二是產(chǎn)生力學(xué)效果,。
例如行星擺線減速機在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,，形成H機構(gòu),，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中,，針齒銷上帶有針齒套）,。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故,，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,，再借助W輸出機構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。
