一、蝸輪減速機(jī)基本參數(shù)：

模數(shù)m、壓力角,、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角,、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù),、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）,。其中,，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角,，且均為標(biāo)準(zhǔn)值,；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，

二,、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同,，需注意的幾個(gè)問(wèn)題是：

蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角,，大則傳動(dòng)效率高,，當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖,。

引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí),，q大則大,，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí),，q小則導(dǎo)程角增大,，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。

蝸桿頭數(shù)推薦值為1,、2,、4、6,，當(dāng)取小值時(shí),，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性,；當(dāng)取大值時(shí),，傳動(dòng)效率高。

與圓柱齒輪傳動(dòng)不同,，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等於,，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等於,，而是,。

蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向,、方向（平行於螺旋線的切線）及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定,；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握,，四指拇指」來(lái)判定,。

三,、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件

1中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值,；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等於蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,，即

==m，==

2當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí),，還需保證,，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。

四,、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

可以得到很大的傳動(dòng)比,，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊

兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)

蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)於螺旋傳動(dòng),，為多齒嚙合傳動(dòng),，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小

具有自鎖性,。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用

傳動(dòng)效率較低,，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,，故摩擦損耗大、效率低,。另一方面,，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重,，為了散熱和減小磨損,，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高

蝸桿軸向力較大

五,、用途：

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

六,、應(yīng)用

蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用於兩軸交錯(cuò),、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合,。