TOFU（豆腐）項目，是麻省理工學院媒體實驗室的一個研究項目,，用以探索機器人的社會化表達方式,，它利用了幾十年前的

2D動畫技術。
　
　　 這種技術由迪斯尼動畫工作室在50年代發(fā)明,，其中包括動畫中的“壓縮與拉伸”和“二次運動”等內(nèi)容,。這種技術目前在動畫

片中被廣泛應用，但是在機器人領域則是首次嘗試,。

　　 據(jù)悉,，TOFU項目的名稱來自于中國食物豆腐，也可以“壓縮和拉伸”,，擁有一樣柔性和延展性,。據(jù)稱機器人使用了復合材料和

彈性聯(lián)軸器，可以做出充滿活力又有彈性的動作,。豆腐使用了廉價OLED顯示器來顯示眼睛的動作,，可以做出高動態(tài)，逼真的效果,。