TOFU（豆腐）項(xiàng)目,，是麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)研究項(xiàng)目,，用以探索機(jī)器人的社會(huì)化表達(dá)方式，它利用了幾十年前的

2D動(dòng)畫技術(shù),。
　
　　 這種技術(shù)由迪斯尼動(dòng)畫工作室在50年代發(fā)明,，其中包括動(dòng)畫中的“壓縮與拉伸”和“二次運(yùn)動(dòng)”等內(nèi)容。這種技術(shù)目前在動(dòng)畫

片中被廣泛應(yīng)用,，但是在機(jī)器人領(lǐng)域則是首次嘗試,。

　　 據(jù)悉，TOFU項(xiàng)目的名稱來自于中國食物豆腐，也可以“壓縮和拉伸”,，擁有一樣柔性和延展性,。據(jù)稱機(jī)器人使用了復(fù)合材料和

彈性聯(lián)軸器，可以做出充滿活力又有彈性的動(dòng)作,。豆腐使用了廉價(jià)OLED顯示器來顯示眼睛的動(dòng)作,，可以做出高動(dòng)態(tài)，逼真的效果,。