蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成,，一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分,，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿,。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周,，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒,，若蝸桿上有兩條螺旋線,，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周,，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒,。
圓柱蝸桿傳動(dòng)：
圓柱蝸桿傳動(dòng)是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動(dòng)。
其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng),。
①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線,，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工,，所以制造簡(jiǎn)單,，但難以磨削，故精度不高,。在阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)中,，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角很小，不易形成潤(rùn)滑油膜,，故承載能力較低,。
②弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)中,，接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大,，故易于形成潤(rùn)滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合,，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大,，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高,。
圓弧蝸桿傳動(dòng)：

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新興的傳動(dòng)裝置,，其承載能力大，傳動(dòng)效果高,，機(jī)構(gòu)緊密,、合理。這種減速器可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速傳動(dòng),，如冶金,、礦山、起重,、化工,、建筑橡塑、船舶等行業(yè)以及其它機(jī)械設(shè)備上,，適用工作環(huán)境溫度為-40-＋40,，輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn),。
一,、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸 輪減速機(jī)的特點(diǎn)：
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是一種先進(jìn)的重承載傳動(dòng)裝置,，具有承載能力大、傳率高,、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異特性,。是替代其它蝸桿傳動(dòng)的最佳選擇。
二,、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理：
A,、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過(guò)程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng) ：
1、 第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以一個(gè)平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),，包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面,；
2、 第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過(guò)共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒面,。
B,、嚙合過(guò)程有以下特點(diǎn)：
1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布,，同時(shí)接觸齒數(shù)：3—7個(gè)齒,；
2、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成,，齒面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ,；
3,、 加工工藝過(guò)程和成形過(guò)程完全一致，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài),；
4,、 齒面接處面積大于：70% ；
5,、 蝸輪齒面上每時(shí)每刻都有：兩條同時(shí)出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的：接觸線,，而且接觸線與相對(duì)速度方向的夾角接近90度 ；
6,、 齒面潤(rùn)滑角度大,、動(dòng)壓油膜的形成及保持性好